Pure io ho letto l' ultimo articolo sulle collisioni, dove viene considerata la collisione quando i due rettangoli si intersecano e mi sono fatto la stessa domanda.
Beh, potrebbero esserci delle migliorie legate alla forma particolare della tua immagine, se ad esempio si trattasse di sfere potresti considerare la collisione quando la distanza tra i due oggetti è minore della somma dei raggi