Ciao sviluppare di per sè non ha un costo in quanto l'ambiente di sviluppo è scaricabile gratuitamente (in pratica con l'sdk ti viene fornito Visual Studio 2010 Express per Windows Phone).
Se invece intendi pubblicare e distribuire la tua app nel market store, dovrai iscriverti all'App Hub, si tratta se ho capito bene di 99 dollari/anno e puoi rilasciare Apps sia per Windows Phone che Xbox 360.