Ciao devi usare l'oggetto Timer.
Procedi così:
1. Inserisci nel form l' oggetto
Timer che chiamerai TimerA
2. Tra le proprietà troverai
Enable da settare a
True e
Interval da settare al numero di millisecondi che ti interessano, in base a quanto hai scritto il valore è: 5000
3. Inserisci questo codice:
Private Sub TimerA_Tick(ByVal sender As System.Object
, ByVal e As System.EventArgs) Handles TimerA.Tick
lblA.Visible = False;
End Sub
Per i riferimenti alla classe Timer ti rimando al sito MSDN:
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.threading.timer.aspx