Certo che esiste.
Dim Labels() As Label=New Label(){ Label1, Label2, Label3, Label4, Label5}
Se i Label1, Label2, Label3, Label4, Label5 li hai già inseriti nel form si può fare un veloce
For Each lbl In Labels
lbl.Text = "testo"
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Altrimenti per vederli dovrai assegnare tu ciò che IDE fa in automatico: dare il nome, la posizione, le dimensioni, ... , l'inserimento tra i Me.Controls ed infine visualizzarli.
Spero d'esserti stato d'aiuto.