Esistono diversi dialetti del protocollo di scambio importo, intanto si chiama protocollo ECR (Electronic Cash Register) poi per ragioni di sicurezza è il POS che chiama all'esterno e non può essere invocato da fuori (quindi magari la soluzione sarà un polling a basso livello dal pos al calcolatore, al quale il tuo codice risponderà con la chiamata/importo).
Dai un occhiata qui per farti un idea ad esempio:
http://www.rtseng.it/manuali/Manuale_DoremiPosIngenico.pdf
Per avere la doc ufficiale del SDK Ingenico devi essere Cliente o uno sviluppatore accreditato.
Spero di esserti stato utile.
Ciao
A.