Forte! Beh, se devi scrivere il software da mettere dentro un servo drive, devi fare qualcosa di estremamente ottimizzato e ti auguro buon lavoro e buona fortuna. Oppure potresti partire da una specie di simulazione senza nessuna pretesa sulle prestazioni, a quelle penserai dopo.
È qualcosa che ha a che fare con l' altro tuo thread sulle simulazioni 3D?