Https://it.wikipedia.org/wiki/Sistema_embedde
https://all3dp.com/2/best-arduino-alternatives
Cosa intendi per "piu' economiche"?
Gia' Arduino costa poco piu' di niente.
C'e' Raspberry.
Ricorda che queste schede NON SONO composte solo da hardware, ma anche dal software per la loro gestione (installato sulla scheda, NON sul PC).
Non e' praticabile la riprogettazione da zero di schede di questo tipo. Almeno non senza esperienza specifica.
Comunque se cerchi con Google "alternative Arduino" puoi trovare molte alternative.
Tutto dipende da che cosa vuoi fare.