Devi fare 3 cose:
1) registrarti su NoIP, ad esempio, scaricare il client ed installarlo. Questo registra e mantiene aggiornato l'ip del tuo ROUTER con il nome che hai deciso, trai i domini gratuiti che il servizio offre
2) configurare il ROUTER in modo che le chiamate IP_ROUTER:PORTA vengano ridirette al tuo pc, con l'ip della rete locale:PORTA
3) assegnare un ip statico al tuo pc di casa, e fare in modo che il router non usi quell'ip. Generalmente basta dire al router di assegnare gli ip da un certo valore in poi, ad esempio da 192.168.1.10, quando il router e' 192.168.1.1