Ci sono 2 tipi di ""firme digitali""
1) quella basata su un'immagine della firma fatta a mano. Qualcuno la chiama ""firma digita"" ma e' sbagliato, e' una firma "autografa". In genere i software per visualizzare i PDF mettono a disposizione anche la funzionalita' di inserire nel PDF un'immagine. Ovviamente al software non interessa minimamente che cosa sia quell'immagine. Potrebbe essere anche Topolino.
2) quella basata sugli algoritmi di crittografia in chiave pubblica,per la quale serve un computer, il software apposito, e la coppia "chiave pubblica, chiave privata" che bisogna acquistare da una ""autorita' di certificazione"" che conferma che tu sei tu e la firma ""digitale"" e' tua.
Il ""certificato digitale"" che ti viene fornito e' semplicemente un file che dovrebbe essere ""protetto"" con la stessa cura dei soldi, perche' se qualcuno te lo ruba, puo' a tutti gli effetti, rimpiazzarti.
OVVIAMENTE ci sono tutti i meccanismi per ""invalidare"" la firma e richiederne una nuova.
E' responsabilita' dell'""autorita' di certificazione"" mantenere la storia della TUA firma digitale.
Eventualmente, ci sono quelli che ti mettono il certificato digitale DENTRO una smart card.
In questo caso e' necessario avere il lettore di smart card.
Oppure SOLO come app nel cellulare, nel qual caso ti serve la app sul cellulare.
In teoria, comunque, dovrebbe essere SEMPRE possibile ricuperare il certificato digitale in versione ""file"".
L'autorita' di certificazione, in Italia, e' sicuramente Aruba, ma dovrebbero essere anche le Poste (la PEC) e le banche.
Devi controllare (o forse ne sai piu' di me )
Quindi, riformula la domanda: cosa intendi per senza nessuna apparecchiatura specifica?