Prova a eseguire la tua query e la mia sul DB qui di seguito, e vedi cosa cambia. Nel dump viene creato e usato un DB chiamato "temp", guarda che tu non ne abbia uno omonimo.
-- phpMyAdmin SQL Dump
-- version 4.5.3.1
-- http://www.phpmyadmin.net
--
-- Host: 192.168.30.23
-- Creato il: Gen 10, 2016 alle 17:28
-- Versione del server: 5.5.46-0+deb8u1
-- Versione PHP: 5.6.14-0+deb8u1
SET SQL_MODE = "NO_AUTO_VALUE_ON_ZERO";
SET time_zone = "+00:00";
/*!40101 SET @OLD_CHARACTER_SET_CLIENT=@@CHARACTER_SET_CLIENT */;
/*!40101 SET @OLD_CHARACTER_SET_RESULTS=@@CHARACTER_SET_RESULTS */;
/*!40101 SET @OLD_COLLATION_CONNECTION=@@COLLATION_CONNECTION */;
/*!40101 SET NAMES utf8mb4 */;
--
-- Database: `temp`
--
CREATE DATABASE IF NOT EXISTS `temp` DEFAULT CHARACTER SET latin1 COLLATE latin1_general_ci;
USE `temp`;
-- --------------------------------------------------------
--
-- Struttura della tabella `Cliente`
--
DROP TABLE IF EXISTS `Cliente`;
CREATE TABLE `Cliente` (
`idcliente` int(11) NOT NULL,
`nome` text COLLATE latin1_general_ci NOT NULL,
`cognome` text COLLATE latin1_general_ci NOT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1 COLLATE=latin1_general_ci;
--
-- Dump dei dati per la tabella `Cliente`
--
INSERT INTO `Cliente` (`idcliente`, `nome`, `cognome`) VALUES
(1, 'Marco', 'Rossi'),
(2, 'Paolo', 'Verdi'),
(3, 'Giacomo', 'Neri'),
(4, 'Carlo', 'Gialli');
-- --------------------------------------------------------
--
-- Struttura della tabella `Prenota`
--
DROP TABLE IF EXISTS `Prenota`;
CREATE TABLE `Prenota` (
`idclientec` int(11) NOT NULL,
`idtavolot` int(11) NOT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1 COLLATE=latin1_general_ci;
--
-- Dump dei dati per la tabella `Prenota`
--
INSERT INTO `Prenota` (`idclientec`, `idtavolot`) VALUES
(1, 1),
(1, 2),
(2, 3),
(2, 4),
(3, 5);
-- --------------------------------------------------------
--
-- Struttura della tabella `Tavolo`
--
DROP TABLE IF EXISTS `Tavolo`;
CREATE TABLE `Tavolo` (
`idtavolo` int(11) NOT NULL,
`numposti` int(11) NOT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=latin1 COLLATE=latin1_general_ci;
--
-- Dump dei dati per la tabella `Tavolo`
--
INSERT INTO `Tavolo` (`idtavolo`, `numposti`) VALUES
(1, 6),
(2, 6),
(3, 6),
(4, 2),
(5, 4);
--
-- Indici per le tabelle scaricate
--
--
-- Indici per le tabelle `Cliente`
--
ALTER TABLE `Cliente`
ADD PRIMARY KEY (`idcliente`);
--
-- Indici per le tabelle `Prenota`
--
ALTER TABLE `Prenota`
ADD PRIMARY KEY (`idclientec`,`idtavolot`),
ADD KEY `idtavolot` (`idtavolot`);
--
-- Indici per le tabelle `Tavolo`
--
ALTER TABLE `Tavolo`
ADD PRIMARY KEY (`idtavolo`);
--
-- AUTO_INCREMENT per le tabelle scaricate
--
--
-- AUTO_INCREMENT per la tabella `Cliente`
--
ALTER TABLE `Cliente`
MODIFY `idcliente` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, AUTO_INCREMENT=5;
--
-- AUTO_INCREMENT per la tabella `Tavolo`
--
ALTER TABLE `Tavolo`
MODIFY `idtavolo` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, AUTO_INCREMENT=6;
--
-- Limiti per le tabelle scaricate
--
--
-- Limiti per la tabella `Prenota`
--
ALTER TABLE `Prenota`
ADD CONSTRAINT `Prenota_ibfk_2` FOREIGN KEY (`idtavolot`) REFERENCES `Tavolo` (`idtavolo`),
ADD CONSTRAINT `Prenota_ibfk_1` FOREIGN KEY (`idclientec`) REFERENCES `Cliente` (`idcliente`);
/*!40101 SET CHARACTER_SET_CLIENT=@OLD_CHARACTER_SET_CLIENT */;
/*!40101 SET CHARACTER_SET_RESULTS=@OLD_CHARACTER_SET_RESULTS */;
/*!40101 SET COLLATION_CONNECTION=@OLD_COLLATION_CONNECTION */;