Direi che hai aperto e chiuso le virgolette in modo piuttosto arbitrario... hai una stringa che si chiude dopo "register". Poi, senza alcun tipo di operatore, fuori dalla stringa, hai scritto "WHERE id=.....".
Forse volevi scrivere qualcosa del genere:
$query = "SELECT firstname,lastname,homeaddress FROM register WHERE id=" . $_request["id"];