Salve
Premetto che ho informazioni molto limitate su questo programma pero' con quelle poche sono riuscito tramite arduino e utilizzando firmata a completare un programma. .
Quello che ho notato e' che utilizzando un contatore (funziona con un codice primitivo fatto da me)con arduino non sbaglia un colpo con firmata non ne conteggia alcune.
Ho fatto diverse prove e mi sembra che diminuendo la velocita' di discesa (capsule) queste siano con firmata contate tutte..Ottengo questo facendo scendere le capsule posizionandole a mano vicino al contatore per diminuire la v di uscita.Potrebbe essere questo l'inghippo?
In tal caso si puo' intervenire aggiungendo al codice firmata una correzione'
Ringrazio dell'attenzione
Saluti