Sicuramente hai sbagliato nel prendere l'appunto.
Il "-1" significa "... con passo "-1".
L'istruzione x(18) dovrebbe identificare "gli elementi del vettore x a partire dal primo con incremento "-1" fino all'ottavo elemento.
Dal momento che in MatLab gli indici dei vettori partono da 1, l'istruzione tenta di accedere all'elemento in posizione "0", da qui l'errore.
L'istruzione più "vicina" potrebbe essere "x(81)" che identifica i primi 8 elementi del vettore "x" in senso inverso.