Se il file di input è semplicemente del tipo:
19,855
73,070
41,849
30,073
45,748
99,818
92,538
16,872
46,177
58,241
potresti leggere il file con la funzione "textscan", sostituire la virgola con in punto con la funzione "strrep" e convertire il tutto in numero con, ad esempio, la funzione "num2str" o "cell2mat".
fp=fopen('in_1.txt','rt')
x=textscan(fp,'%s')
fclose(fp)
val_1=str2num(char(strrep(x{1},',','.')))
val_2=cell2mat(strrep(x{1},',','.'))