Ciao,
Simulink non riconosce quello che vuoi fare te. Sei te a dover interpretare i risultati.
Pertanto essendo l'eq. diff. di ordine 1, ti basta un solo integratore (per passare da x_punto a x), dopodichè ti basta retroazionare x per calcolare x_punto (come somma dei tre componenti al secondo membro dell'equazione).
Spero di esser stato chiaro.
Ciao