Ho fatto una prova al volo sul mio Debian 9: a me funziona, ma male...
pdftk prova.pdf cat 10 20 30 output pippo.pdf
mi produce un pdf con 3 pagine.
echo 10 20 30 > lista.txt
pdftk prova.pdf cat < lista.txt output pippo.pdf
mi produce un pdf con 33 pagine...