Invio array con XMLHttpRequest

Buongiorno a tutti
Secondo voi va bene inviare in questo modo un array con XMLHttpRequest?
Devo inviare gli array a 5 a 5
Se sono 20 ne deve inviare 4
Se sono 23 ne deve inviare 4 da 5 elementi, e 1 da 3 elementi
Funziona ma come l'ho scritto mi sembra un po' macchinoso, ma non trovo dei modi migliori

				var get = "invio.php?invia=&CATEGORIA="+categoria+"&DATA="+data;
				var array_5_gruppi = "";
				for(var i = 0, y = 1; i < completate.length; i++,y++)
					{
						array_5_gruppi += "&gruppo[]="+completate[i];
						if((y==5)||(i == completate.length-1))
							{
								const invia5 = new XMLHttpRequest();
								invia5.open("GET", get.concat(array_5_gruppi), false);
								invia5.send(null);
								alert(invia5.responseText);
								y = 0;
								array_5_gruppi = "";
							}
					}