Dipende da che ci devi fare.
I workers sono oggetti che Tomcat usa per RISPODERE alle richieste HTTP ad una determinata URL.
Poiche' ci risponde e' SEMPRE una servlet, l'uso di uno o piu' worker fa parte della configurazione della servlet e la loro gestione e' responsabilita' di Tomcat.
"ExecutorService" e' un oggetto usato per accedere ai thread ma dalla TUA APPLICAZIONE, al di fuori del controllo dell'application server