Quando salvi in formato .csv le tue tabelle di dati vengono convertite in semplice testo e separate generalmente da virgole e andando a capo. Puoi verificare ciò aprendo il file .csv con un text editor qualsiasi. Ad esempio se avevi una tabella con 2 righe e 2 colonne otterrai probabilmente un risultato simile a questo:
dato1, dato2
dato3, dato4
Una volta identificato i caratteri "separatori" in questo caso ", " puoi andare a leggere il contenuto riga per riga con la classe BufferedReader e lavorare sulle stringhe ottenute con la classe StringTokenizer o utilizzando il metodo split().