Ciao,
ecco una semplice soluzione:
public static void main(String[] args) {
String s = "1234";
int[] numeri = new int[s.length()];
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
numeri[i] = s.charAt(i)-'0';
}
System.out.println("Array:");
for(int n : numeri) {
System.out.println(n);
}
}