Errore: The method distanza(double, double, double, double) is undefined for the type main

Buongiorno, sono una matricola di ingegneria che ha appena (meno di 10 giorni) preso in mano Java per la prima volta. Sto scrivendo un progetto datomi dal professore chiamato punti e rette in cui acquisendo inizialmente due punti devo determinare la retta passante tra loro e acquisendo successivamente un terzo punto determinare se esso appartiene alla retta. Il mio approccio è stato quello di creare una classe main, una punto, e una retta in cui ho creato gli oggetti punto e retta e inserito i metodi "distanza", "coefficienteAngolare" e "appartenenza", rispettivamente due double e uno string in cui vengono passati (a tutti) 4 parametri double. Il problema sorge nel richiamare suddetti metodi nel main, infatti me presenta per tutti lo stesso errore citato nel titolo.
Di seguito allego il codice, grazie a chiunque saprà darmi una risposta
MAIN

import java.util.Scanner;
import java.util.*;

public class main {
public static void main(String[] argv) {

Scanner scan = new Scanner(System.in);
System.out.println("inserire il punto A.x");
double xA;
xA=scan.nextDouble();

System.out.println("inserire il punto A.y");
double yA;
yA=scan.nextDouble();

System.out.println("inserire il punto B.x");
double xB;
xB=scan.nextDouble();

System.out.println("inserire il punto B.y");
double yB;
yB=scan.nextDouble();

double distanza= distanza( xA, xB, yA, yB);
System.out.println("la distanza tra il punto A e il punto B è:" +distanza);

double cAng=coefficienteAngolare(xA, xB, yA, yB);
double q=yB-xB;
System.out.println("la retta passante tra il punto A e il punto B è:" +cAng+"x"+"+"+q);

System.out.println("inserire il punto C.x");
double xC;
xC=scan.nextDouble();

System.out.println("inserire il punto C.y");
double yC;
yC=scan.nextDouble();

String appartenenza=appartenenza(xC, yC, cAng, q);
System.out.println("Il punto C"+str +"alla retta");

}
}

PUNTO

public class punto{
double xA;
double xB;
double xC;
double yA;
double yB;
double yC;

public static double distanza (double xA, double xB, double yA, double yB) {
double d=Math.sqrt(Math.pow((xA - xB), 2)+ Math.pow((yA - yB), 2));
return d;
}
}

RETTA

public class retta {

double coefficienteAngolare (double xA, double xB, double yA, double yB) {
//retta=mx+q
double cAng;
cAng=((yB-yA)/(xB-xA));
return cAng;
}


public static String appartenenza (double cAng, double xC, double yC, double q) {
String str;
if (yC==(cAng*xC)+q) {
str="appartiene";
return str;
}
else {
str= "non appartiene";
return str;
}
}
}