Errore java.lang.NullPointerException

Salve a tutti, stavo creando un progetto java per esercitarmi ma non riesco a capire come risolvere l' errore che mi viene dato quando provo ad inserire i numeri di telefono nella lista (ultime righe), di seguito lascio il codice:

public static void main(String[] args) {
// TODO Auto-generated method stub
InputStreamReader input = new InputStreamReader(System.in);
BufferedReader tastiera = new BufferedReader(input);
String ruoloString = null;
String nomeUtente = null;
String cognomeUtente = null;
Date dataUtente = null;
Ruolo ruolo = null;
ArrayList<NumeroTelefono> lista_numeri = null;
ArrayList<Indirizzo> lista_indirizzi = null;
String numeroUtente=null;
int maxNumero=0;
NumeroTelefono numeroTel = null;

System.out.println("Inserire nome utente");
try {
nomeUtente = tastiera.readLine();
}
catch(Exception e) {}

System.out.println("Inserire cognome utente");
try {
cognomeUtente = tastiera.readLine();
}
catch(Exception e) {}

SimpleDateFormat formatter = new SimpleDateFormat("dd-MMM-yyyy", Locale.ENGLISH);
// per trasformare stringa in date
System.out.println("Inserire data nascita utente");
try {
String dataUtenteString = tastiera.readLine();
dataUtente = formatter.parse(dataUtenteString);
}
catch(Exception e) {}

System.out.println("Inserire ruolo utente");
try {
ruoloString = tastiera.readLine();
}
catch(Exception e) {}

switch(ruoloString) {
case "Amministratore":
ruolo.valueOf(ruoloString);
break;
case "Cliente":
ruolo.valueOf(ruoloString);
break;
case "Responsabile_magazzino":
ruolo.valueOf(ruoloString);
break;
case "Contabile":
ruolo.valueOf(ruoloString);
break;
case "Responsabile_catalogo":
ruolo.valueOf(ruoloString);
break;
}

System.out.println("Inserire quanti numeri utente si vuole inserire, max 3");
try {
String numeroMaxString = tastiera.readLine();
maxNumero = Integer.valueOf(numeroMaxString).intValue();
}
catch(Exception e) { System.out.println("Errore"); }

for(int i=0; i<maxNumero; i++){
System.out.println("Inserire numero utente");
try {
numeroUtente = tastiera.readLine();

}
catch(Exception e) {
System.out.println("Errore");
}

numeroTel.setNumero(numeroUtente);
lista_numeri.add(numeroTel);

}




}