Molto probabilmente e' perche con il terminale non sei nella cartella giusta, o meglio in quella dove riesiede effettivamente il file .java che hai scritto con l'editor.
-visto che stai seguendo la guida java 5 di desio, se badi bane alla pagina 37 punto 3 e' molto chiaro:
Compilazione: una volta ottenuto il nostro file Java, dobbiamo aprire un Prompt
di Dos (prompt dei comandi). Da questo prompt dobbiamo spostarci (consultare
l'appendice A se non si è in grado) nella cartella in cui è stato salvato il nostro file
sorgente e compilarlo tramite il comando:
javac nomeFile.java
vedi, andbin (per quanto poco lo conosco) e' una persona preparatissima, molto molto disponibile e non perde mai la pazienza... ma e' anche molto tecnico, e per stargli dietro bisogna avere un minimo di conoscenza di cio che si sta facendo, poi diventa quasi una passeggiata. se non capisci molto bene cio' che scrive, documentati su cio che scrive e ti accorgerai che non e' poi cosi difficile...
-su eclipse non so aiutarti, non lo uso!!!