Per prima cosa devi aggiungere alla variabile "path" tra le variabili d'ambiente(sistema), la versione della jdk che utilizzi:
Es: C:\Programmi\Java\jdk1.6.0\bin;ecc.ecc.
Per quanto riguarda Textpad dovrebbe compilare con la combinazione ctrl+1 ed eseguire con ctrl+2.
Se la tua applicazione utilizza package devi creare e settare un'altra variabile tra le variabili dell'utente:"classpath".In essa devi inserire il percorso che porta al package.
Se hai problemi con i package puoi leggere questo post.
http://www.iprogrammatori.it/forum-programmazione/viewtopic.php?f=23&t=6057