Secondo me è meglio usare CSS se possibile:
HTML
<div id="mostra-menu">
<span>Puntami sopra per il menu</span>
<ul id="menu-a-tendina">
<li>Primo elemento</li>
<li>Secondo elemento</li>
<li>Terzo elemento</li>
</ul>
</div>
CSS
li {
background-color: #cee1ff;
padding: 8px;
list-style-type: none;
max-width: 200px;
}
li:hover {
background-color: #aacbff;
}
#menu-a-tendina {
display: none;
margin: 0px;
}
#mostra-menu:hover #menu-a-tendina {
display: block;
}
Visita questo link per vederlo "in azione"