Stando a quanto è riportato in
questa risposta a una richiesta analoga, non è possibile farlo direttamente dall'applicazione in sé, ma occorre creare un progetto per una estensione che si occupi di attivare questo "ponte".
Delphi non credo abbia un wizard per questa tipologia di progetti, ancora, ma è sempre possibile crearla direttamente in XCode, in quanto non sembra complesso come progetto o comunque la quantità di codice pare essere limitata e molto focalizzata a questo scopo.
Se trovo ulteriori informazioni a riguardo, te le riporto.
Ciao!