Grazie funziona perfettamente era proprio quello che volevo. Ho aggiunto solo un ciclo per averle tutte uguali, ciclo che posto per qualcun altro che vuole copiare il codice
dati1_dgv.DefaultCellStyle.WrapMode = DataGridViewTriState.True;
dati1_dgv.AutoResizeRows(DataGridViewAutoSizeRowsMode.AllCells);
for (int i = 0; i < dati1_dgv.RowCount; i++)
{
DataGridViewRow row = dati1_dgv.Rows[i];
row.Height = 50;
}