Come ti ha detto gian82 puoi sfruttare Application.OpenForms per la tua causa, in particolare potresti usare questo metodo che fa al tuo caso:
public static Form GetInstanceFormFromType(Type typeOfForm)
{
foreach (Form form in Application.OpenForms)
{
if (form.GetType() == typeOfForm)
{
return form;
}
}
return null;
}
nel chiamare dai il nome del form, ad esempio se la classe del form è Form1:
Form1 form1 = GetInstanceFormFromType(typeof(Form1));
e poi puoi usare tutti i/le metodi/funzioni/proprietà pubbliche del form in oggetto
Ciao!