Significa che portaudio.h non viene trovata da VSC durante la compilazione.
Non uso VSC, ma probabilmente devi impostare la configurazione del progetto in modo che sappia dove sono gli include delle librerie (mettere le librerie nella stessa directory del programma non sempre basta).
In alternativa, prova con:
#include "portaudio.h" // nota che è diverso da #include <portaudio.h>
in questo modo, il compilatore cercherà il file portaudio.h nella directory corrente.