Ciao, purtroppo in una struct annidata cosi, il token "allenatore" esiste soltanto all' interno del blocco struct squadra.
Per ovviare a questo problema devi definire allenatore fuori da squadra:
struct anagrafica_allenatore{
string nome_allenatore;
int titoli;
};
struct squadra{
string nome;
string colore;
struct anagrafica_allenatore allenatore;
};
Adesso sul main puoi inizializzare sia una struct squadra che una struct anagrafica_allenatore da poter inserire all'interno di squadra.