Ciao a tutti!
sto lavorando su un programma che sfrutta opencv una libreria c++ per l elaborazione delle immagini...ho un problema quando vado a fare una funzione mi da un errore di segmentation fault...
il codice è il seguente:
int count=0;
double X;
double Y;
double Z;
std::vector<KeyPoint> key_filtered;
printf("mi preparo al for \n");
for( int i=0; i<(int)keypoints.size(); i++)
{
// printf("dentro il for di keyfiltered");
double x = keypoints[i].pt.x, y = keypoints[i].pt.y;
Z = 1./(inv.data[6]*x + inv.data[7]*y + inv.data[8]);
X = (inv.data[0]*x + inv.data[1]*y + inv.data[2])*Z;
Y = (inv.data[3]*x + inv.data[4]*y + inv.data[5])*Z;
if((X >= corner[0].x && X <= corner[1].x) && (Y >= corner[0].y && Y <= corner[2].y)){
key_filtered[count]=keypoints[i];
count++;
}
}
return(key_filtered);
il problema me lo da l istruzione :
key_filtered[count]=keypoints
;
qualcuno sa la soluzione?
grazie mille!!