Annota il tuo IP pubblico che puoi trovare ad esempio visitando
http://www.ilmioip.it
ed usalo nel tuo programma server.
La configurazione del router dipende dal router. Per il netgear, dopo che ti sei collegato alle pagine di configurazione, dovresti aggiungere un
Servizio
TCP
con la porta che utilizzi
e impostare il Firewall in modo che sia autorizzato in entrata alla LAN per il servizio indicato l'IP privato associato al tuo server (quello con indirizzo 192...).