Ciao, io la vedrei così: l'equazione di un piano è
ax + by + cz + d = 0
Dalla geometria sappiamo che questo piano è perpendicolare al vettore (a, b, c). Quindi quando dici che hai la normale al piano, intendo che tu abbia questi valori (a, b, c), magari in un array.
Inoltre hai un punto P(x0, y0, z0) con le coordinate memorizzate magari in un altro array. Ora, tutto ciò che devi fare è calcolare il coefficiente d sostituendo le coordinate del punto nell'equazione del piano (appartenenza del punto). In questo modo hai ottenuto il tuo piano.
Per la distanza del punto dal piano sarà sufficiente applicare la formula apposita, riportata
qui.