Ma no, Beep() è una funzione non standard del C++, sta in windows.h ...
Visto che sei su Linux, prova a fare una cosa del genere con la tua distribuzione:
~$ sudo yum search beep
[sudo] password :
Plugin abilitati:langpacks, refresh-packagekit
============================== N/S matched: beep ===============================
beep.x86_64 : Beep the PC speaker any number of ways
perl-Audio-Beep.noarch : Audio::Beep Perl module
Ricerca effettuata solamente in nome e descrizione breve, usare "search all" per cercare in tutti i campi.
Io uso Fedora, quindi come gestore dei pacchetti ho yum, però tu usa ovviamente quello della tua distro...
Una volta installato dovresti poter vedere come funziona col comando:
~$ man beep