Si può fare, devi solo installare sul PC gli Android SDK Tools (
link) ed abilitare sul dispositivo la modalità sviluppatore. In questo modo puoi collegarti dal PC al dispositivo tramite il comando "adb shell". Ricorda però che di base non tutte le cartelle sono esplorabili senza i privilegi di root, quindi molte cartelle non saranno accessibili (es: tutte quelle contenute in /data/data, che contengono i dati delle app)