Ciao, premesso che si tratta della sezione sbagliata, la soluzione più semplice è comprare una IP camera, che contiene un piccolo webserver, collegarla alla LAN creata dal tuo router e configurare il port forwarding sul router.
A questo punto se hai un IP statico sei a posto e ti basta collegarti a <tuo_IP>:<porta>, altrimenti se hai un ip dinamico devi usare un servizio di DNS dinamico (es: dyndns)