In "teoria" il magazzino possiede un suo sistema informativo dove vengono gestite le informazioni di scarico/carico/fatture/acquisti/vendite/ecc.
l'azienda che ha sviluppato tale software potrebbe aver realizzato anche l'app per poter accedere al sistema informativo anche da smatphone/tablet.
in generale 'non esiste' una app di 'terze parti' per fare quello che chiedi.
comunque, se esiste, l'ufficio commerciale/contabilita' lo dovrebbe sapere.