Probabilmente rispondo un po' troppo in ritardo, ma scrivo ugualmente perché può essere utile a qualcuno in futuro..
In generale estrarre un elemento da un dizionario tramite chiave restituisce un opzionale, perché non è detto che il dizionario contenga effettivamente un valore associato a quella chiave. Per quanto riguarda l'estrazione di un valore da un opzionale, invece, ci sono diversi modi. Il più semplice, che è da usare solamente se sei sicuro al 100% che il dizionario contiene effettivamente un valore associato a quella chiave, è quello di usare l'operatore "!" (operazione detta "forced unwrapping").
print("Il numero di cellulare è \(rubrica["Raffaele"]!)")