Ma scusa chiedilo a loro, no? Se è previsto che la macchina venga programmata da terze parti è pacifico che te lo debbano dire, altrimenti stai tentando di fare una cosa vietata.
Comunque è probabile che sia un linguaggio proprietario oppure uno dei soliti
https://en.m.wikipedia.org/wiki/IEC_61131-
Magari ci sarà anche un CAD e un interprete di G-code