La tua è una richiesta molto specialistica sulla quale probabilmente potresti avere risposte più esaustive su un forum di automazione industriale, comunque:
Gli impulsi che arrivano sono dati da un proximity (o similare) che legge la camma?
La velocità del motore è costante, fissa o regolabile?
Perchè, se la velocità è fissa, basterebbe impostare un timer che, se la piastra rimane accesa per più del tempo calcolato per il passaggio della camma, più ovviamente una piccola tolleranza, scatta l'allarme.
Altrimenti, se a velocità variabile, tu la conosci? Se sì potresti calcolare il tempo del timer suddetto e impostarlo di consequenza.
Puoi fornire altri particolari dell'applicazione?