Concatena Nome+Cognome e riduci la Select e SubSelect ad un solo campo...
SELECT * FROM autori
WHERE ([autori.Nome]+[autori.cognome]) IN (SELECT [cantanti.Nome]+[cantanti.cognome] FROM cantanti)
P.S. solitamente le anagrafiche dovrebbero essere in solo 1 Posto, quindi se un [autore] è anche [Cantante] credo siano 2 attributi della stessa anagrafica e dovresti riflettere se gestirli meglio...