Si ovviamente devi sapere quale record hai inserito però... e non è l'ultimo... ma l'ultimo solo se hai inserito...
Quindi nella maschera di inserimrnto, da aprire in modalità acDialog, devi memorizzare su AfterInsert la PK del record inseriro quindi renderla disponibile salvando in una variabile Public, qyando chiudi la form2 il codoce torna attivo sulla forma, leggi la variabile, suggerirei un variant, se diversa da NULL fai il Requery della CRP e scrivi me.crp=variabile poi forza la variabile a null.