Nella foto allegata non si vedono i nomi delle tabelle ma se ho capito bene vuoi copiare il campo [Risorsa] da [tabella1] al campo [Risorsa RD] di [Tabella2] agganciate per [Tabella1].[Matricola] = [Tabella2].[MatricolaRD] quando [MatricolaRD] è nullo.
Se è così un modo è una query di UPDATE
UPDATE [Tabella2]
SET [Tabella2].[Risorsa RD]=[tabella1].[Risorsa]
FROM [tabella1]
INNER JOIN [Tabella2]
ON [Tabella1].[Matricola] = [Tabella2].[MatricolaRD]
WHERE [Tabella2].[Risorsa RD] IS NULL
Puoi partire dalla tua query, vai in visualizzazione SQL e modifichi il predicato poi la rinomini come vuoi.
Per altri metodi in rete ne trovi quanti ne vuoi stessa cosa per imparare le basi di Access e SQL