La relazione che hai impostato è una Relazione 1-M
Significa che un IMPEGNO-MOLTE foto... ma deve esserti chiaro che la stessa FOTO non potrà appartenere a più di UN solo impegno, a meno di realizzare una PK Multipla...
Per questo ti ho suggerito il metodo del MoltiMolti con la tabella di appoggio che è un metodo standard per consentire la MultiRelazionabilità tra Impegni e Foto...
Per la possibilità di selezionare i File devi usare il VBA con l'oggetto FileDialog disponibile, assieme alla sua guida esempi compresi, inserendo nel tuo applicativo i Riferimenti alla Libreria Office.
Andrai quindi nell'Evento Current di maschera in questo modo
Private Sub Form_Current()
IF Me.NewRecord Then
Me.TextBoxPath.Value=OGGETTO_FILEDIALOG()
End If
Ens Sub