Dipende da come hai memorizzato le prenotazioni...
Se hai un atabella con campo DAL-AL... basta una Query che legge tutti i vecoli con prenotazioni esterne al Giorno/Periodo che ti interessa.
Identificando con [DAL-AL] i periodi di Tabella e con [pDAL-pAL] il periodo di Prenotazione dovrai verificare nella Query che pDAL>[AL] AND pAL<[DAL]
Non ho messo UGUALE nel confronto in quanto la sovraposizione tempo non sia fattibile.
SELECT * FROM TblPrenotazioni
WHERE [pDAL]>[TblPrenotazioni.AL] AND [pAL]<[TblPrenotazioni.DAL]
Con questa otterrai tutti gli IDVeicolo, campo presente nella TblPrenotazioni, che non interferiscono con le Date di Prenotazione.