Grazie per i suggerimenti. Ho provato entrambe le soluzioni suggerite
Application.FollowHyperlink CurrentProject.Path & "\" & "Aiuto.html#nome_segnalibro"
Application.FollowHyperlink CurrentProject.Path & "\" & "Aiuto.html", "NomeSegnalibro", True
ma continua a non funzionare. Il link apre la pagina all'inizio del documento e non nella posizione del bookmark, che comunque anche lui funziona se aperto all'interno dell'html.
Ho provato anche a modificare l'estensione .htm in .html anche se, per quanto ne so, non fa differenza. Mi chiedo a questo punto se possa dipendere da impostazioni del browser, ho testato su chrome e edge senza alcuna differenza.