Io farei così:
1. In maschera Avvio, al posto della casella di testo ci metterei una casella combinata con le caratteristiche esposte qui
prendi in considerazione l'ultimo caso relativo a IDAutore
2. Il clic del pulsante accanto alla casella combinata deve avere questo codice
Private Sub NomePulsante_Click()
DoCmd.OpenForm "ModificaClienti", , , "[IDCliente] = " & Me![IDCliente]
End Sub
Però devi fare in modo che il campo IDCliente in maschera ModificaClienti ci sia, altrimenti non ci può essere nessuna forma di richiamo tra la casella combinata e il record corrispondente al Cliente su cui vuoi puntare.