Questa cosa che hai scritto denota che non hai capito come funzionano le Relazioni tra le tabelle
DoCmd.OpenForm "Note_Clienti", , , "[ID_clienti] = " & Me![ID_Note]
Se hai una Tabella NoteClenti in relazione 1-M con la Tabella Clienti, allora serve che la Maschera [Note_Clienti] venga aperta in modalità Aggiungi record, come già ti ho detto ma non hai ascoltato, solo che il Filtro non serve a nulla... in quanto devi Valorizzare come DefaultValue della ForeignKey(chiave esterna) il valore di IDCliente.
Quindi io farei così:
DoCmd.OpenForm "Note_Clienti", , , , , ,Me![IDCliente]
Poi su Load della [Note_Clienti] andrai a leggere OpenArgs ed aforzare il DefaultValue del Controllo associato a IdCliente
Private Sub Form_Load()
If Len(Me.OpenArgs)>0 Then
Me.IDCliente.DefaultValue=chr(34) & Me.OpenArgs & chr(34)
DoCmd.GoToRecord acDataForm, Me.Name, acNewRec
End If
End sub