1. Innanzitutto hai creato 2 tabelle Pazienti uno-a-molti Cure?
2. Se la risposta al punto 1. è Sì, avrai certamente in tabella Cure il campo IDPaziente (FK ossia Chiave Esterna).
3. Cosa intendi per AUTOMATICO? Hai detto di essere alle prime armi. Si potrebbe implementare una query di accodamento e eventualmente automatizzare con un piccolo codice VBA. In alternativa, la cosa più immediata che mi viene di consigliarti è l'uso della combinazione tasti CTRL+' (apostrofo) che ripete il valore del record precedente. Se ci prendi la mano ti accorgerai di quanto può tornarti utile.